Petrus lahir tahun 1189 di Mas-des-Saintes-Puelles, Languedoc, Perancis. Ia merupakan anak seorang pedagang yang kaya raya dan diusia belasan tahun, ia dan keluarganya pindah ke Barcelona, Spanyol. Pada masa itu, bangsa muslim Moor sedang menguasai sebagian besar semenanjung Iberia (Spanyol- Portugis) untuk melakukan perdagangan budak. Petrus menaruh perhatian kepada para budak belian tersebut, terutama para tahanan Kristen di Afrika Utara yang menolak menyangkal imannya akan Yesus Kristus.
Pada tahun 1203, dengan harta milik ayahnya, Petrus mampu membeli para budak tersebut dan membebaskan mereka. Karya Petrus ini mendapat dukungan dari masyarakat Barcelona dan banyak orang datang bergabung untuk membantu karyanya.
Setelah 15 tahun berkarya, Petrus menyadari jumlah budak yang dibebaskan semakin banyak. Lalu, Petrus pun membentuk sebuah ordo religius yang terstuktur untuk membebaskan para budak belian. Akhirnya pada tahun 1218, bersama dengan biarawan Dominikan bernama Raymundus Penyafort dan Raja Jaime I de Aragon, mendirikan Ordo Beatae Mariae de Mercede Redemptionis Captivorum (Ordo Mercedarian / O.deM). Ordo ini mengadopsi regula Santo Agustinus dan dipersembahkan kepada perlindungan Santa Perawan Maria. Ordo ini cepat menyebar di Spanyol dan mendapatkan pengakuan resmi dari Paus Gregorius IX pada tahun 1230.
Dengan semangat iman dan cinta kasih, Ordo Mercedarian telah membebaskan budak belian di Afrika Utara sebanyak lebih dari 400 orang budak yang mereka bebaskan di pasar-pasar budak dan dari saudagar budak. Pada tahun 1249, kesehatan Petrus mulai menurun. Lalu ia memutuskan untuk menghabiskan waktunya dengan doa dan matiraga. Tepat pada hari Natal, 25 Desember 1256, Petrus tutup usia dan ia tercatat telah membebaskan sekitar 2.700 orang budak dimasa hidupnya. Selain itu, berdasarkan catatan, Ordo Mercedarian telah membebaskan lebih dari 70.000 orang budak sejak ordo ini berdiri.
Petrus dikenang sebagai hamba Tuhan yang terkasih, Pahlawan Cinta Kasih, Pembebas para budak belian dan ia dikanonisasi 30 September 1628 oleh Paus Urbanus VIII.
