Angela lahir disebuah kota kecil di Desenzano, Italia pada tanggal 21 Maret 1474. Ia dikenal sebagai seorang anak yang lembut dan penuh kasih, bersemangat dan berani. Kedua orang tuanya meninggal saat ia berusia 10 tahun. Setelah kedua orangtuanya meninggal dunia, Angela dan kakak perempuannya dirawat oleh pamannya yang cukup berada. Angela pun kembali berduka ketika kakak perempuannya juga meninggal dunia. Hatinya sangat sedih dan khawatir akan keselamatan jiwa sang kakak, karena kakaknya belum sempat menerima sakramen pengurapan orang sakit. Akan tetapi, Angela percaya bahwa Yesus telah menyelamatkan jiwa kakaknya itu. Berkat kepercayaan imannya tersebut, Angela pun berjanji akan mempersembahkan hidupnya untuk melayani Tuhan.
Diusia 20 tahun, Angela mengajak teman-temannya untuk memberi pelajaran agama untuk anak-anak yang terlantar di kotanya. Angela menjadi orang pertama yang mempunyai gagasan ini, dimana ia dan bersama teman-temannya membuka sekolah bagi anak-anak.
Tepat tanggal 25 November 1536, berdirilah sebuah ordo kesusteran yang bernama Ordo Santa Ursula (OSU). Bersama dengan 28 perempuan muda lainnya yang turut mempersembahkan dirinya untuk melayani Tuhan, ordo ini pun berhasil dibentuk dan mempercayakan ordonya pada perlindungan Santa Ursula. Pada mulanya, para biarawati OSU tinggal di rumah masing-masing, sebelum mereka mempunyai biara sendiri. Setelah beberapa tahun, akhirnya mereka bisa mempunyai biara yang dapat ditinggali bersama. Kepercayaan iman Angela kepada Tuhan telah membantunya mengatasi berbagai kesulitan disemasa hidupnya. Tidak ada keraguan sedikitpun dihatinya bahwa Tuhan akan memelihara semua karya-karyanya.
Angela meninggal dunia 27 Januari 1540 dan dimakamkan di Church of Saint Afra, Brescia, Italy dengan kondisi tubuh yang masih utuh (incorrupt body). Angela pun dibeatifikasi 30 April 1768 oleh Paus Klemens VIII dan dikanonisasi 24 Mei 1807 oleh Paus Pius VII.
Kini, kongregasi OSU sudah tersebar di beberapa negara, termasuk di Indonesia. Ordo OSU berfokus pada bidang pendidikan bagi anak-anak dan remaja. Nilai dasar hidup dari Santa Angela salah satunya adalah “Cinta dan Belas Kasih” yang bermakna bahwa kita selayaknya memiliki cinta kepada Tuhan serta memiliki rasa belas kasih juga yang sama kepada sesama.
