Rosa Venerini lahir di Viterbo, Italia pada tanggal 9 Februari 1656. Setelah dewasa, Rosa memutuskan untuk masuk biara. Tetapi, beberapa bulan kemudian, Rosa harus keluar dari biara karena ayahnya meninggal dunia dan ia harus merawat ibunya yang janda.
Walaupun hidup diluar biara, Rosa tetap menjalani kehidupan sebagai seorang biarawati. Dengan kemampuannya untuk memimpin, Rosa berhasil mengumpulkan perempuan-perempuan muda yang berada disekitar tempat tinggalnya. Mereka berkumpul setiap sore hari untuk berdoa Rosario bersama. Setelah saling mengenal satu sama lain, Rosa menyadari betapa kurangnya pengetahuan iman Katolik dari teman-temannya itu.
Lalu, pada tahun 1685, Rosa dibantu oleh 2 temannya, mendirikan sekolah gratis untuk para gadis. Rosa dikenal sebagai seorang guru yang berbakat, sehingga banyak orangtua yang merasa puas dengan hasil karyanya yang luar biasa. Selain itu, Rosa juga mengajari orang lain untuk menjadi pengajar.
Pada tahun 1692, Kardinal Barbarigo mengundang Rosa untuk datang ke keuskupannya. Lalu, Rosa diutus untuk mengorganisir sekolah-sekolah dan melatih para guru. Disinilah Rosa bertemu dengan Santa Lucia Filippini yang kelak menjadi sahabatnya.
Dengan kemampuannya, Rosa mengorganisir beberapa sekolah diberbagai tempat. Walaupun ada beberapa orang yang tidak suka dengannya, Rosa dan para gurunya tetap yakin berpegang teguh pada nilai pendidikan. Sampai akhirnya ditahun 1713, Rosa berhasil mendirikan sekolah di Roma dan Paus Klemens XI memberikan ucapan selamat atas keberhasilannya.
Rosa meninggal dunia 7 Mei 1728 di Roma diusia 72 tahun. Setelah kematiannya, para gurunya menjadi biarawati religius yang disebut dengan Kongregasi Suster Venerini (MVP = Maestre Pie Venerini). Rosa Venerini divenerasi 6 Maret 1949 oleh Paus Pius XII, dibeatifikasi 4 Mei 1952 oleh Paus Pius XII dan dikanonisasi 15 Oktober 2006 oleh Paus Benediktus XVI.
