Walburga lahir pada tahu 710 di Devonshire, Inggris dan berasal dari keluarga aristokrat. Ayahnya adalah seorang raja dari Kerajaan Saxons di Wessex, Inggris yang bernama Santo Richard Peziarah dan ia juga mempunyai 2 saudara laki-laki yang bernama Santo Winebald dan Santo Willibaldus. Pamannya yang adalah adik dari ibunya juga merupakan seorang uskup Jerman yang bernama Santo Bonifasius.
Diusia 11 tahun, Walburga dititipkan di Biara Benediktin di Wimborne Dorsetshire, Inggris. Disana ia dididik oleh para biarawati dan menjadi suster Benediktin. Ia tinggal dan hidup disana selama 26 tahun. Kemudian, Walburga berangkat ke Jerman pada tahun 748.
Di Jerman, Walburga bertemu dengan kedua saudara laki-lakinya yang sudah merasul disana sebagai penyebar Injil. Lalu, bersama dengan Uskup Bonifasius, mereka mendirikan beberapa biara di Jerman untuk umat yang baru menerima iman Kristiani.
Setelah Santo Winebald meninggal dunia ditahun 761, Walburga diutus untuk menggantikan posisinya sebagai pemimpin Biara Heidenheim. Dibawah pimpinannya, Biara Heidenheim dikenal sebagai biara yang ketat akan kedisiplinan. Selain itu, Walburga juga dikenal sebagai pemimpin biara yang mempunyai karunia penyembuhan. Walburga dapat menyembuhkan berbagai penyakit lewat doa dan minyak pengurapan.
Walburga meninggal dunia 25 Februari 779 di Biara Heidenheim dan dimakamkan di biaranya. Tahun 870, relikuinya dipindahkan ke Gereja Salib Suci Eichstatt, Jerman.
