Antonius lahir di kota kecil bernama Sallent, Catalonia Spanyol 23 Desember 1807. Ia ditahbiskan menjadi imam pada tahun 1835 dan ditugaskan diparoki kota asalnya. Kemudian, ia diutus ke Roma untuk menjalankan karya misi. Karena alasan kesehatan, Antonius kembali ke Spanyol dan kembali berkarya disana. Antonius adalah seorang imam yang memiliki hati misionaris, berdedikasi tinggi, mengadakan seminar dan mempercayai kekuatan karya tulis. Ia telah menulis 150 buku dan salah satu karyanya yang terkenal adalah Jalan yang Benar.
Tahun 1849, Antonius mendirikan sebuah konggregasi yang diberi nama Putera-Putera Misionaris dari Hati Maria Yang Tak Bernoda atau yang lebih sering dikenal Konggregasi Misionaris Claretian (CMF).
Ratu Isabella II mendukung agar Antonius diangkat menjadi uskup agung di Santiago, Kuba karena karya-karyanya yang luar biasa selama 7 tahun. Uskup Agung Antonius mengunjungi paroki-paroki, berkhotbah menentang kejahatan sosial, terutama perbudakan. Ia memberkati pernikahan serta membaptis anak-anak. Tahun 1857, Uskup Agung Antonius pun dipanggil kembali ke Spanyol.
Kembali ke Spanyol, Antonius berperan sebagai imam yang memimpin seminari di Madrid, mendirikan sekolah St. Mikael untuk memajukan karya seni, kesusasteraan dan mendirikan sekolah pertanian.
Lalu, ia pergi ke Roma untuk membantu Konsili Vatikan tahun 1869. Antonius wafat 24 Desember 1870 di Biara Cistercian di Fontfroide, Narbonne, Perancis. Ia dibeatifikasi 25 Februari 1934 oleh Paus Pius XI dan dikanonisasi 7 Mei 1950 oleh Paus Pius XII.
