Yoseph lahir 27 Desember 1737 di Zaragoza, Spanyol. Ibunya adalah seorang bangsawan Spanyol bernama Marquesa Fransisca Moncayo dan ayahnya juga seorang bangsawan yang berasal dari Italia bernama Don Antonio di Pignatelli. Sejak kecil, Yoseph sudah mempunyai hati yang tabah dan tahan uji. Hal ini dimulai saat ia harus kehilangan kedua orangtuanya diusia 9 tahun.
Usia 15 tahun, Yoseph memutuskan untuk masuk biara Serikat Yesus di Tarragona, Spanyol. Tepat 10 tahun kemudian, Yoseph ditahbiskan menjadi seorang imam dan bertugas di Zaragoza.
Tahun 1767, terjadilah pengusiran imam-imam Jesuit dari Spanyol oleh Raja Charles III. Hal ini membuat Yoseph dan para imam lainnya harus mengungsi ke Corsica, namun itu tidak berlangsung lama karena mereka juga diusir dari sana. Dari Corsica mereka pindah ke Ferrara, Italia. Bulan Agustus 1773 Paus Klemens XIV membubarkan Serikat Yesus dan mengawamkan semua anggotanya.
Dimasa sulit ini, Yoseph memilih bertahan di Bologna, Italia dan ia berusaha menguatkan para imam lainnya untuk tetap hidup kudus dan mempertahankan kaul kesucian. Pertolongan berkat pun datang dari Ratu Katerina yang berasal dari Rusia, dimana sang ratu melarang penyebaran surat ancaman penindasan terhadap imam-imam Jesuit di negerinya. Serikat Yesus dapat bertahan hidup dan tetap melaksanakan tugas pelayanan dan misionarisnya dengan baik.
Tahun 1792, pangeran dari Parna mengundang 3 imam Jesuit untuk mendirikan biara Serikat Yesus disana dan hal ini juga didukung oleh Paus Pius VI. Yoseph yang saat itu bertugas sebagai Superior General Serikat Yesus pun bisa kembali melayani di Italia. Sebagai langkah pertama pada tahun 1799, Yoseph membuka biara novisiat di Colorno. Lalu pada tahun 1801, ia menghadiri pengesahan berdirinya kembali Serikat Yesus di Provinsi Rusia oleh Paus Pius VII.
Tahun 1804, Yoseph berjuang keras mengembalikan biara Serikat Yesus di Kerajaan Napoli. Namun, semuanya dibubarkan oleh penguasa Perancis. Maka, Yoseph kembali ke Roma dimana ia kemudian ditunjuk sebagai Provinsial Jesuit untuk seluruh Italia. Di Roma, Yoseph berhasil merebut dan membuka kembali biara-biara Serikat Yesus yang sempat ditutup. Perlahan-lahan, Serikat Yesus dapat tumbuh kembali meski belum mendapat pengakuan resmi dari gereja.
Yoseph meninggal dunia 11 November 1811 di Roma dan tepat tahun 1815 Serikat Yesus secara resmi dipulihkan dan diakui oleh gereja. Yoseph divenerasi 25 Maret 1917 oleh Paus Benediktus XV (decree of heroic virtues), dibeatifikasi 21 Maret 1933 oleh Paus Pius XI dan dikanonisasi 12 Juni 1954 oleh Paus Pius XII.
