Vinsensius lahir pada tanggal 8 Maret 1845 di Cremona, Lombardy, Italia Utara. Ia adalah anak bungsu dari 7 bersaudara. Orangtuanya bernama Baldassare Grossi dan Maddalena Capellini. Mereka adalah pribadi yang giat bekerja, saleh dan merupakan umat Katolik yang sejati.
Setelah menerima Komuni Pertama, Vinsensius mengungkapkan keinginannya untuk menjadi seorang imam. Namun, hal ini ditentang oleh ayahnya. Meski demikian, Vinsensius tetap menunjukkan pola hidupnya yang kudus, sampai akhirnya sang ayah mengizinkan Vinsensius keluar rumah dan mengejar impiannya.
Kemudian, Vinsensius mulai masuk seminari 4 November 1864 di Cremona dan ditahbiskan menjadi seorang imam 22 Mei 1869. Setelah merayakan misa pertama bersama keluarga besarnya, Vinsensius lalu ditugaskan menjadi pastor paroki di kota Regona, Italia. Selanjutnya pada tahun 1883 ia ditunjuk menjadi pastor paroki di Vicobellignano, Italia Utara.
Tahun 1885, Vinsensius mendirikan sebuah Oratorium Institutum Filiarum Oratorii (F.d.O) yang mengadopsi regula Santo Filipus Neri, merangkul dan mendidik kaum muda Katolik untuk berkarya serta menuntun mereka kepada panggilan hidupnya masing-masing. Sebagai pemimpin ovatori, Vinsensius menjadi teladan kaul kemiskinan serta terkenal pandai berkhotbah.
Vinsensius tutup usia 7 November 1917 diusia ke 72 tahun di Vicobellignano, Cremona, Italia. Ia di venerasi 10 Mei 1973 oleh Paus Paulus VI dan di beatifikasi oleh Paus Paulus VI pada tanggal 1 November 1975. Kemudian pada tanggal 18 Oktober 2015 dikanonisasi oleh Paus Fransiskus di Basilika Santo Petrus, Roma, Italia.