Anastasia Guadalupe Garcia Zavala lahir pada tanggal 27 April 1878 di Zapopan, Meksiko. Kedua orangtuanya bernama Fortino Garcia dan Refugio Zavala de Garcia. Ayahnya adalah seorang pemilik toko rohani dan tokonya terletak di depan Basilika yang sering Anastasia kunjungi. Anastasia pun dibaptis di paroki Santo Petrus. Sejak itu, Anastasia dikenal sebagai anak baik dan disukai karena berjiwa penolong bagi orang yang paling membutuhkan. Lalu, Anastasia menerima Komuni Pertama pada tanggal 8 September 1887 di Basilika Zapopan.
Pada mulanya, Anastasia berencana untuk menikah dengan Gustavo Arreola, tetapi dia memutuskan pertunangannya pada tahun 1901 karena Anastasia merasakan panggilan untuk kehidupan religius dan ia percaya bahwa, ia dipanggil untuk melayani mereka yang miskin dan sakit. Anastasia dan pembimbing rohaninya yang bernama Cipriano Iniguez Martin del Campo, mendirikan ordo religius baru pada tanggal 13 Oktober 1901 bernama Handmaids of Santa Margherita Maria and the Poor. Anastasia mendeskripsikan panggilannya ke dalam kehidupan religius sebagai “perubahan hati yang tiba-tiba”. Lalu, Anastasia melayani sebagai perawat, terutama merawat mereka yang miskin dan berkekurangan. Ia tetap melayani dengan penuh belas kasih dan peduli terhadap kebutuhan orang sakit. Kemudian, Anastasia diangkat sebagai pemimpin umum ordo yang didirikannya.
Saat masa-masa sulit, ia kerap kali meminta izin pembimbing rohaninya untuk mengemis di jalan demi mengumpulkan uang untuk kebutuhan rumah sakit. Anastasia melakukan ini bersama rekan-rekan suster lainnya sampai kebutuhan rumah sakit dan pasien tercukupi.
Ketika Revolusi Meksiko terjadi pada tahun 1911 sampai tahun 1936 akibat politik agama, penganiyaan terhadap iman Kristiani pun membuat keadaan dan pelayanan Anastasia menjadi sulit. Hal ini juga membahayakan nyawa Anastasia dengan menyembunyikan para imam dan Uskup Agung Guandalaraja di rumah sakitnya. Setelah berjuang sekian lama, akhirnya ordo yang Anastasia dirikan, mendapatkan pengesahan dari uskup pada tanggal 24 Mei 1935.
Aanastasia mulai menderita sakit parah pada tahun 1961 dan meninggal pada tanggal 24 Juni 1963 di Guadalajara, Meksiko. Ordo yang didirikannya saat ini beroperasi di beberapa negara seperti Islandia dan Peru.
Santa Maria Guadalupe Garcia Zavala mendapatkan beatifikasi pada tanggal 25 April 2004 oleh Paus Yohanes Paulus II dan mendapatkan kanonisasi pada tanggal 12 Mei 2013 oleh Paus Fransiskus.
